ドローン技術Q&A

D-RTK は、機体の測位と機首方位をどのようにして計算しますか?

最終更新日:2018年12月17日
対象機種:
  • Matrice600 Pro
  • その他
  • D-RTK

エアシステムとグランウンドシステムの互いの位置が 10km 以内の場合、それぞれの絶対測位の精度は、グランウンドシステムの衛星を利用した測位に依存します。

エアシステムとグランウンドシステム間の相対的な測位精度は、センチメートルレベルを切ります。

D-RTK の Difference Tec 機能は、各システムの絶対測位と相対測位を三角測量し、最終絶対精度 2cm を実現します。

ナビゲーションでは、D-RTK は位置ベクトルをマスターアンテナからスレーブアンテナへ計算し、機首方位を正確に決定します。

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