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あります。Return-to-Home(RTH) が動作している間、Inspire 2 は、周囲の状況について情報収集し、ホームポイントに戻る一番よい飛行経路を自動で計画できます。

機体は200m 離れた障害物を認識でき、通信が途絶えて、RTH が動作中の場合でも送信機との通信をこれまでよりも早く回復します。

これにより、RTH を安全に実施できます。